膜结构室外游泳池的发展历程可以分为三个阶段：

       第一阶段：探索与实验（20世纪50年代至70年代）

       这一阶段是膜结构室外游泳池的萌芽期，主要是由一些建筑师和工程师对膜结构的物理特性和空间效果进行探索和实验，尝试将膜结构应用于室外游泳池的设计中。这一阶段的代表作有：

       1957年，德国建筑师弗雷·奥托（Frei Otto）设计了位于德国斯图加特市的斯图加特国际花园展览会（IGA）的水上剧场，这是世界上第一个采用膜结构覆盖的室外游泳池，其形式灵感来源于水滴和肥皂泡。

       1967年，美国建筑师巴克敏斯特·富勒（Buckminster Fuller）设计了位于加拿大蒙特利尔市的世界博览会（EXPO）的美国馆，这是世界上第一个采用球形膜结构覆盖的室外游泳池，其形式灵感来源于地球仪和分子模型。

       1972年，德国建筑师贝恩哈德·茨普尔（Behnisch & Partner）设计了位于德国慕尼黑市的奥林匹克公园游泳中心，这是世界上第一个采用双层膜结构覆盖的室外游泳池，其形式灵感来源于山峰和云彩。

       第二阶段：推广与应用（20世纪80年代至90年代）

       这一阶段是膜结构室外游泳池的成熟期，主要是由一些建筑公司和机构对膜结构的技术性能和经济效益进行推广和应用，将膜结构应用于各种规模和类型的室外游泳池的设计中。这一阶段的代表作有：

       1984年，美国建筑公司SOM（Skidmore, Owings & Merrill）设计了位于美国加利福尼亚州洛杉矶市的洛杉矶奥运会（LA84）的水上运动中心，这是世界上第一个采用三角形膜结构覆盖的室外游泳池，其形式灵感来源于帆船和风筝。

       1988年，韩国建筑公司SAMOO（Samoo Architects & Engineers）设计了位于韩国首尔市的首尔奥运会（SEOUL88）的水上运动中心，这是世界上第一个采用椭圆形膜结构覆盖的室外游泳池，其形式灵感来源于鸟巢和蛋壳。

       1992年，西班牙建筑公司MBM（Martorell, Bohigas & Mackay）设计了位于西班牙巴塞罗那市的巴塞罗那奥运会（BARCELONA92）的水上运动中心，这是世界上第一个采用波浪形膜结构覆盖的室外游泳池，其形式灵感来源于海浪和鱼鳞。

       第三阶段：创新与发展（21世纪至今）

       这一阶段是膜结构室外游泳池的创新期，主要是由一些建筑师和工程师对膜结构的功能多样性和美学表现力进行创新和发展，将膜结构应用于各种主题和风格的室外游泳池的设计中。这一阶段的代表作有：

       2008年，中国建筑公司PTW（Peddle Thorp & Walker）设计了位于中国北京市的国家体育馆水立方，这是世界上第一个采用气垫膜结构覆盖的室外游泳池，其形式灵感来源于水晶和冰块。

       2012年，英国建筑公司ZHA（Zaha Hadid Architects）设计了位于英国伦敦市的伦敦奥运会（LONDON12）的水上运动中心，这是世界上第一个采用曲面膜结构覆盖的室外游泳池，其形式灵感来源于水流和鲸鱼。

       2016年，巴西建筑公司BCMF（BCMF Arquitetos）设计了位于巴西里约热内卢市的里约奥运会（RIO16）的水上运动中心，这是世界上第一个采用可拆卸膜结构覆盖的室外游泳池，其形式灵感来源于沙滩和贝壳。